Человек работает врачем 20 лет,получила служебную квартиру,не хотят отдавать в собственность,если она приватизирует её,подучит ли она ее в собственность и сможет ли уйти наконец с этой работы?

Судя по вашему вопросу, жилье является служебным. Закон запрещает приватизировать жилье с таким статусом.

Закон РФ «О приватизации жилищного фонда в Российской Федерации» от 04.07.1991 N 1541-1

Статья 4. Не подлежат приватизации жилые помещения, находящиеся в аварийном состоянии, в общежитиях, в домах закрытых военных городков, а также служебные жилые помещения, за исключением жилищного фонда совхозов и других сельскохозяйственных предприятий, к ним приравненных

Поэтому без согласия собственника получить жилье в собственность вы не сможете