Агентские договора с физ лицами

наша компания занимается доставкой готовых блюд. Заключен договор оказания услуг с сетью ресторанов. За каждый заказ они платят 20% по итогам отчетного периода. Заказы оплачиваются напрямую ресторанам. Мы просто забираем и отвозим заказы, оплаты не берем. Можем ли мы заключить агентские договора с физ лицами и платить им 15%.