Могут ли несовершеннолетние выписывать доверенность на продажу своей доли наследства?

Могут ли несовершеннолетних дети 13 и 16 льет выписывать доверенность на продажу своей доли наследства. В данном случае автомобиль. В тех.паспорт вписалась трое человек, в том числе дети. Или это полномочия опекуна детей? Спасибо