Здравствуйте!

При размене бабушкиной квартиры приватизировали новую квартиру на 4 людей. Моя тётя, ее дочь и я с сестрой. Мы были несовершеннолетние, за нас все сделали родители. В итоге накопились долги, и когда я стала совершеннолетней долг висит на мне. Мне уже 22. Сестра ещё несовершеннолетняя. Можно ли как-то оспорить решение родителей? Так как не платили они, а должники мы. И что можно сделать с этим долгом?