Что делать, если произошло ДТП и у меня забрали автомобиль?

Здравствуйте, купил авто к дня назад , мне 17 лет дкп стс птс есть , вчера сдавая задним ходом врезался в тайоту , мужчина забрал у меня машину и заставил писать рассписку о том что я устроил дтп и отдал машину и обязусь вылотить ущерб до 30 сентября 2019года , сегодня с ним ездили в автосервис там работают его знакомые видемо хозяин авто с автосервисом договорили и загнули мне 28 тысяч , и сейчас говорят либо 28тысяч либо с полицией связываемся мне 17 лет , на моих родителей не выходил хозяин авто , когда было дтп приехали его друзья человек 10 забрали машину мою