Можем ли мы самостоятельно заполнить уведомление о расторжении договора?

Добрый день! Мы заключили договор с АДСК о долевом строительстве, по договору сдача дома должна была состояться третьем квартале 2017,т.е. 30 сентября 2017года, но дом до сих пор не сдался. АДСК присылал нам письма о соглашении на продление срока сдачи дома, но мы ничего не подписывали. На данный момент АДСК не говорит о сроках сдачи дома, но стройка идёт. Мы бы хотели рассторгнуть договор о ДДУ и вернуть деньги. Подскажите пожалуйста можем ли мы самостоятельно заполнить уведомление о расторжении договора и направить его заказным путём застройщику?