Как обязать дочь ухаживать за матерью, если она оформила инвалидность?

Дочь оформив инвалидность на себя, оформив всю свою недвижимость на свою дочь , отказывается ухаживать за своей матерью (которой якобы оформила справку о психической невминяемости).

Как обязать дочь ухаживать за матерью.