Как определить виновника ДТП при выезде со второстепенной дороги в общий поток?

Я выезжаю со второстепенной дороги в общий поток. Чтобы это сделать мне нужно преодолеть автобусную полосу. Я перестраиваюсь в правый ряд потока (не автобусная полоса). Меня от автобусной отделяет сплошная линия разметки. Затем мне нужно повернуть на перекрёстке направо, но в этот момент меня пытается обогнать автомобиль по автобусной полосе (у него говорит правый поворотники). Перед поворотом на перекрёстке есть заезд на территорию (но на него по сути нельзя тк сплошная). По сути, я понимаю что это Машина хочет повернуть на этом заезде, а не на перекрёстке. Я начинаю перестраиваться на разделительной полосе в автобусную полосу для манёвра направо, а Машина которая едет по автобусной полосе не поворачивает на заезд и таранит меня с автобусной полосы. Кто виноват в данной ситуации?