Можно ли закрыть дело

Задела машину,с места происшествия уехала. Пострадавший вызвал ГАИ,я не смогла присутствовать. Составили протокол ДТП,но пострадавший заявление не писал. Мы с ним решили решить вопрос мирно,против меня он ничего не имеет. Можем ли мы это сделать. Может ли пострадавший написать заявление, когда нас вызовут,чтоб дело не пошло дальше.Что претензий не имеет и закрыть дело???