Могу ли подать иск если есть накладная, но нет договора купли-продажи

Купили двери, заключили договор купли продажи на месте, 2 экземпляр не получили. Могу ли я потребовать договор купли продажи(либо копию)? Также могу ли я подать иск имея только накладную?

Причиной иска является неверная часть заказа, а именно стекло