Дом умершего отца не зарегистрирован в кадастре

Умер отец. Начались лютые проблемы с наследством. Одна из них: квартира в которой папа жил была дедушкой подарена папиной сестре в виде дарственной, чтобы папа не дай бог не оставил что-то жене-дочке.
Дом же, где папа был прописан всю жизнь, оказывается, в кадастре не зарегистрирован. Так говорит мамин юрист и кадастровая карта на росреестр.нет
мамин юрист мне предлагает пойти в БТИ и егрн. но я не знаю зачем и чем это поможет если все, что по заявлению папы, было в его собственности, находилось на территории этого дома. Абсолютно ли безнадежна такая ситуация?