Случилось дтп. На 14 секунде видео для черного авто загорается зелёный сигнал светофора. На 22 секунде происходит ДТП. Кто виноват в данном дтп?

Добрый день. А схему этого перекрестка можно увидеть? Или ссылку на него в гугл картах например? Из видео не совсем ясны обстоятельства.

Они оба ехали по главной?

На первый взгляд виноват водитель желтого ТС, как не выполнивший правило помехи справа (п. 13.11 ПДД РФ)

Здравствуйте! Таксист уже выехал на перекресток, ему нужно было по любому завершать маневр. Соответственно черный должен был ему уступить. п.13.8 ПДД (Постановление Правительства РФ от 23.10.1993 N 1090 «О Правилах дорожного движения»).

Обоюдная.