Здравствуйте,
В теории вы можете просить суд назначить психиатрическую экспертизу в процессе о ребенке, н вопрос ее целесообразности решается судом. Если есть обоснованные предположения о наличии у родителя психического заболевания, экспертиза возможна. Однако, нужно учитывать что само по себе наличие какого-либо заболевания не является основанием запрета общения ребенка с отцом.
Абз.2 2 п.1 ст. 66 Семейного кодекса
Родитель, проживающий отдельно от ребенка, имеет права на общение с ребенком, участие в его воспитании и решении вопросов получения ребенком образования.
Родитель, с которым проживает ребенок, не должен препятствовать общению ребенка с другим родителем, если такое общение не причиняет вред физическому и психическому здоровью ребенка, его нравственному развитию.
Решить вопрос в каком порядке отец будет общаться с ребенком можно соглашением или через суд (п.2 ст. 66 СК РФ)
С уважением, Андрей Козырев