Здравствуйте Александр!
Оформление документов о дорожно-транспортном происшествии осуществляется с участием уполномоченных сотрудников полиции при наличии разногласий об обстоятельствах дорожно-транспортного происшествия, характере и перечне видимых повреждений транспортных средств, отказе от подписания извещения одним из участников дорожно-транспортного происшествия или, если размер ущерба превышает по предварительной оценке участника дорожно-транспортного происшествия 100000 рублей.
Если у Вас нет разногласий, у всех участников есть полис ОСАГО, ГИБДД может ДТП не оформлять. Направляйте извещение о ДТП в страховую виновника, дальше действуйте в соответствии с их указаниями.