Выполнение обязательств по материнскому капиталу

Здравствуйте. Квартира приобретена с использованием ипотеки в Общую совместную собственность с моим супругом.Часть ипотеки была погашена материнского капиталом. В 2016-м году супруг погиб. 2019-м году обременение с квартиры сняты. И в силу вступает обязательства перед детьми о выделении им долей в квартире. Наследственные споры ещё не закончены. И квартира входит в наследство. Как в таком случае быть с обязательством моего погибшего супруга? Могу ли я через суд просить распределить его часть квартиры между моими детьми и таким образом вывести квартиру из наследства? Если остальные наследники будут согласны? Как это делается и какие должны быть мои дальнейшие шаги?