Можно ли пенсионеру получить компенсацию на квартиру по достижении сособственником совершеннолетия?

Добрый день. Если пенсионер переехал с севера на юг в октябре 2016 ,имеет на юге временную регистрацию, но возникают сложности оформить постоянную, т.к совладельцем квартиры является не совершенно летний ребенок, может ли он (пенсионер)получить компенсацию в ноябре 2022г после достижения совершеннолетия собственника, что бы не обращаться в органы опеки???и что для этого нужно?