Перевод на лёгкий труд при беременности.

Я являюсь гражданским персоналом в воинской части. Работа не пыльная. Но из-за перерыва в 2 часа приходится ходить домой, благо дом близко. Хотя в общей сложности маршрут дом-работа-дом-работа-дом составляет больше 5 км. Могу ли я перейти на лёгкий труд?