Может ли военнослужащий взять отпуск по уходу за тяжелобольным родственником?

Здравствуйте, я военнослужащий военной срочной службы. У меня есть брат и мама. Мама инвалид первой группы из-за гемодиализа. В течении тяжёлой ее бользни плюс и сахарный диабед, ей отрещаю пальцы на ноге. Если возможность взять социальный отпуск, для того чтоб поддержать ее и помогать брату по уходу за ней?