Я восстановился вправах ребёнка,опекун подал аппеляционную жалобу, после вынесения судом аппеляции в мою пользу я могу забрать ребёнка

Здравствуйте. Если Вы восстановились в родительских правах, то можете конечно. В силу ст. 63 СК РФ

1. Родители имеют право и обязаны воспитывать своих детей.
Родители несут ответственность за воспитание и развитие своих детей. Они обязаны заботиться о здоровье, физическом, психическом, духовном и нравственном развитии своих детей.
Родители имеют преимущественное право на обучение и воспитание своих детей перед всеми другими лицами.

Тем более решение суда должно исполняться.