Нужно ли получать доверенность от родителей 13 летних детей, которых перевозят на машине на детский праздник? И надо ли за этим идти к нотариусу?

Дочка хочет на день рождения поехать с подругами в деревню, с папой на машине. Нужна ли доверенность от родителей подружек, если детям по 13 лет?

И обязательно ли идти за этим к нотариусу?