Здравствуйте,
Вы пишете:
хотел бы чтобы он проживал с моей мамой в благоприятных условиях .
Такой вариант возможен лишь по соглашению родителей. В случае спора местом жительства ребенка будет установлено место жительства одного из родителей, для проживания ребенка не с родителем необходимо устанавливать опеку.
В вашем случае получается, что вы против проживание ребенка с матерью и хотите, чтобы он жил с бабушкой. Такой вариант исключен. Вы можете отстаивать свое право на проживание с ребенком, но военная служба этому препятствует. Права бабушки по отношению к ребенку определяются статьей 67 СК РФ, это право на общение, но не на проживание с ребенком.
Возможно, есть основания для лишения матери родительских прав (ст. 69 СК РФ) или ограничения в них (ст. 73 СК РФ), но насколько все плохо вы не указываете.
С уважением, Андрей Козырев