Как владельцу таксопарка рассчитываться с водителями без оформления договоров?

Добрый ночи, я хочу открыть таксопарк у меня уже есть люди со своими машинами подключается, но они не хотят официально работать.Подскажите пожалуйста, Каким способом можно сними рассчитаться.Если не одного водителей не будет договор, что делать?Спасибо