Произошло столкновение двух автомобилей. Виноват водитель автомобиля сзади. О столкновении сообщили в ГАИ. Там сказали, что если ущерб менее 100 тысяч рублей, то обращаться в страховую компанию можем сами, в ГАИ ехать не надо. Сделали фото ДТП, разъехались, оказалось, повреждений нет. Надо ли обращаться при этом в страховую компанию?