По общему правилу наследство нужно принять в течение 6 месяцев. Допускается не только подача заявления нотариусу, но и фактическое принятие наследства. Кроме того, если срок принятия наследства пропущен, он может быть восстановлен судом, если есть уважитеьная причина
ГК РФ Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.