Здравствуйте, ип не выполнил свои обязательства в срок. Договора нет, есть только счет, то что оплатили

Добрый день, Анна!

Этого достаточно для подачи искового требования.

Договор в письменной форме может быть заключен путем  обмена письмами, телеграммами, электронными документами либо иными данными

Письменная форма сделки считается соблюденной также в случае совершения лицом сделки с помощью электронных либо иных технических средств, позволяющих воспроизвести на материальном носителе в неизменном виде содержание сделки, при этом требование о наличии подписи считается выполненным, если использован любой способ, позволяющий достоверно определить лицо, выразившее волю.