Как оформить ДКП с согласия родителей несовершеннолетнему?

Нужно ехать в другой город за мотоциклом, как составить согласие родителей на оформление ДКП? Обязательно согласие двух родителей, или достаточно одного? Какая форма этого согласия и как прикрепить его к ДКП? Просто степлером?

Если согласие родителей пишется дома у меня, , а ДКП дома у владельца?