Могу ли я милостынь просить на улице? Будет ли мне за это что-то? Имеют ли право другие попрашайки выгонять?

Ситуация сложилась такова, что на работу устооиться не удаётся, не берут на многих предприятиях. У мачахи или отчима просить деньги это тоже милостыни прошение, но они могут дать не всегда, и зачастую мало, чем могут подводить - манипулировать.

Один раз вышедши на улицу на ступеньки, меня прогнал попрашайка, мол мешаю, (видимо создавая конкуренцию).

Имеют ли право они выгонять? Имеют ли право ко мне прицепливаться сотрудники полиции?