Договор купли-продажи без денег

Сделка: Один ИП Петров решил получить денег на свой бизнес путем продажи своей квартиры другу Иванову, при этом Иванов берет ипотеку и отдает ее Петрову в полном объеме, квартиру переписал Петров на Иванова., при этом платит ипотеку за Иванова.

у ИП Петрова снова возникла нехватка денег и он просит своего друга Иванова снова продать квартиру за ипотеку Сидорову. При этом ипотека за Иванова пока еще не погашена в полном объеме. Иванов продает Сидорову квартиру и деньги ипотеки отдает снова ИП Петрову на бизнес, при этом Петров платил ипотеку за обоих.

В какой то период Петров перестает платить ипотеку за обоих и Сидоров и Иванов экстренно начинают трясти Петрова, но самим приходится гасить долги по ипотеке, испортили себе кредитную историю, помогая Петрову.

В конце концов Сидоров добился уплаты за него ипотеки Петровым, и узнав, что Петров не платит ипотеку за Иванова переписывает квартиру на Иванова, не беря за это никаких денег, но в договоре указана продажная цена 1500000 рублей, фактически безденежная сделка.

Петров подает в суд на признании сделки недействительной, так как деньги Иванов от Сидорова не получил.

Вроде как и не сторона по сделке, но в суд идет с претензией что квартира его, а его обманули и хотят прокатить.

Может ли он не являясь стороной по сделке отменить эту сделку и признать договор недействительным? Ипотека за Сидорова погашена в полном объеме, а за Иванова так и остался долг и его гасить Петров не хочет. Но при этом требует квартиру обратно. Сделки все оформлены надлежащим образом, кроме передачи денег по последней сделке.