Как в данном случае я смогу забрать свой автомобиль?

Купили Машину по договору купли - продажи, вовремя на учёт не поставили, а после машина просто сломалась, простояла два года, после чего поменяли мотор и поехали, на дороге остановил патруль Гибдд с приставами и забрали авто за долги предыдущего хозяина, подскажите как забрать авто обратно?