Имею ли право при уходе на пенсию снять накопления?

Общий стаж 14 лет 6 месяцев календарных, половина этого стажа правоохранительных органах. В льготном исчислении более 20 лет. На накопительной системе с 2016 года в армии, имею ли право при уходе на пенсию снять накопления? Заранее спасибо.