Как мне с детьми выделить свою долю и разъехаться?

Здравствуйте, я мать двоих детей, я и дети проживаем в неприватизированной трёхкомнатной квартире с братом дочерью брата и бабушкой, как мне с детьми выделить свою долю и разъехаться, если есть также материнский капитал?