что делать, если банк снимает всю пенсию на погашения долга, на основании судебного приказа мирового судьи

Обеспечить исполнение судебного решения должен пристав. Вероятно ему неизвестно о том, какие именно деньги поступают на ваш счет. Размер удержания определен законом

Статья 99. При исполнении исполнительного документа (нескольких исполнительных документов) с должника-гражданина может быть удержано не более пятидесяти процентов заработной платы и иных доходов. 

Вам нужно получить справку о том, что на этот счет поступает пенсия и представить ее приставу