Я несовершеннолетний гражданин Украины, пребываю в РФ с одним из родителей и хочу покинуть эту страну без сопровождения, есть согласие другого из родителей на перебывание здесь, могу ли я как то самостоятельно перетнуть границу, что для этого нужно?