Как продать дом, если на нем обременение в силу ипотеки?

Добрый вечер

Подскажите, продаём дом, но он в обременении по ипотеке, вложен материнский капитал

Доли не выделены так как в обременении по ипотеке

После развода и разделу имущества, судья выделила доли мне, ему и двоим несовершеннолетним детям. Дом мы продаём

Как теперь быть при продаже дома? Что делать?