Возмещение вреда здоровью через суд без досудебного урегулирования

Добрый день!

В мае 2019 я подала иск в суд о возмещении материального ущерба и морального вреда в результате ДТП. Иск о солидарной ответственности к водителю - причинителю вреда и страховой компании водителя.

Для справки:

В августе 2016 г.моего несовершеннолетнего ребенка на территории СНТ сбила машина. У ребенка установлены тяжкая степень повреждения здоровья, ребенок стал инвалидом.

Административно дело было прекращено по результатам проверки дознавателя 09.02.2017 г. Я обжаловала в суде данное Постановление.

Судом была назначена дополнительная проверка. Материалы для проверки переданы следователю УВД МО, проверка длится уже третий год. Дело затягивают, следственные мероприятия не проводятся и т.п.Жалобы от меня написаны уже во все инстанции.

Официально тяжкий вред здоровью установлен по результатам экспертоной комисии судебно-медицинской экспертизы 31.01.2019 г.

Вчера на заседании суда я узнала, что у потерпевшего есть право обратиться в Страховую компанию водителя-причинителя вреда с заявлением о возмещении вреда здоровью, а так же обязанность досудебного урегулирования.

Адвокат меня не предупредил об этом, сейчас я не могу от него добиться компетентного ответа о сложившейся ситуации.

Было уже два заседания, следующее назначено на конец октября 2019 г.

Страховая ходатайствует оставить иск без рассмотрения, ввиду несоблюдения истцом обязательного досудебного порядка урегулирования спора.

Сумма иска о возмещении материального вреда здоровью больше 500 000 руб.(т.е.выше положенной страховой суммы. ребенок -инвалид) подтверждена документально.

Вопросы:

Что можно предпринять, чтобы мой иск суд не оставил без рассмотрения?

Какие могут быть правовые аргументы, мотивы наших действий - подача иска в суд, минуя досудебное разбирательство со страховой компанией?

Если уже прошло два заседания суда, можно ли предположить, что судья иск не вернет, а рассмотрит по существу вопроса?