Могу ли я собрать вещи и уйти от опекуна?

Добрый день, я являюсь несовершеннолетним опекаемым гражданином РФ, достигший 16 летнего возраста. По причине того, что меня не устраивает, проживание вместе с опеку нами, я хочу жить отдельно от них. Могу ли я собрать вещи и уйти?