Существует ли необходимость оформлять Доверенность на старшую дочь (19 лет) о том, что в моё отсутствие мои несовершеннолетние дети (6 и 8 лет) находятся с ней?

Виктория, да, считаю нужна такая доверенность! И для детского сада если именно она забирает и отводит в сад и для школы и для врача в поликлинику и т.д.