Согласно п. 1 ст. 44 Закона об исполнительном производстве:
В постановлении о прекращении исполнительного производства судебный пристав-исполнитель отменяет все назначенные им меры принудительного исполнения, в том числе арест имущества, а также установленные для должника ограничения. В исполнительном документе судебный пристав-исполнитель делает отметку о полном исполнении требования исполнительного документа или указывает часть, в которой это требование исполнено.
В соответствии с п. 4 указанной статьи Вам должны были отдать копию Постановления судебного пристава-исполнителя о прекращении исполнительного производства с указанием того, что запрет на регистрационные действия в отношении автомобиля снят.