Как вернуть авто, если его эвакуировали после ДТП без серьезных травм?

ГИБДД забрали машину на штраф площадку, после ДТП в котором тяжелых травм никто не получил, ушибы и сотрясение. После того как врачи осмотрели поставили диагноз, они не отдали машину, как нам быть подскажите пожалуйста