Можно ли военнослужащему уволиться по семейным обстоятельствам, если есть мать-инвалид?

Я военнослужащий,могу я уволиться по семейным обстоятельством у меня мать инвалид взять её под опеку,есть сестра у неё 2 детей маленьких, и брат есть он не работает отказываются от матери