Что такое добровольная опека?

Четыре года назад два внука потеряли маму, их отец жив, родительских прав не лишен, не ограничен, здоров, не в командировках, но детей не забрал, оставил у меня. Отдел опеки назначил меня, бабушку, опекуном без выплаты опекунского пособия детям. Мне объяснили-добровольный опекун. Все ли законно? Отец и сейчас не хочет забирать детей, алименты платит.