Что грозит за проникновение на чужую территорию с целью забрать свой футбольный мяч?

Здравствуйте, такая ситуация. Перебили футбольный мяч на чужую территорию, кричим, никто не отзывается, можем ли мы залесть и забрать мяч, и что за это будет, если поймают?