как быть? если наследник отказывается забирать авто по мировому соглашению. что делать? кому принадлежит машина и кто за неё отвечает?

Лилия!

В данном случае можно взять в суде исполнительный лист и передать его судебным приставам для исполнения. Приставы данный автомобиль передадут наследнику, а вы снимите с себя ответственность за данный автомобиль.

Собственность на Машину по мировому соглашению возникнет у  наследника после передачи ему

ГК РФ Статья 223. Момент возникновения права собственности у приобретателя по договору
 

1. Право собственности у приобретателя вещи по договору возникает с момента ее передачи, если иное не предусмотрено законом или договором.