Сотрудники полиции заметили подростков на крыше магазина, которые не причинили ущерба

Здравствуйте, такая вот ситуация: два подростка залезли на крышу магазина, посидели там и слезли, ничего не пропало, ничего не было сломанно, просто залезли и слезли с магазина, но их увидела полиция. Что должна делать полиция в этой ситуации, возможно ли обойтись без звонков родителям?