Здравствуйте, Сергей!
Форма договора аренды определена в Гражданском кодексе Российской Федерации.
ГК РФ Статья 609. Форма и государственная регистрация договора аренды
1. Договор аренды на срок более года, а если хотя бы одной из сторон договора является юридическое лицо, независимо от срока, должен быть заключен в письменной форме.
Если договор будет заключен между физическими лицами и на срок менее года, то письменное оформление не обязательно.
Однако есть договоры, для которых письменная форма является обязательной (договор проката (п. 2 ст. 626 ГК РФ), договоры аренды транспортных средств (ст. 633 и 643 ГК РФ) и другие).