Оформить самозахват в собственность

Садовое товарищество, 4 участка, есть документы о собственности, сделано межевание кем-то, когда-то. Однако, на текущий момент фактическое положение, а также размеры участков не совпадают с теми что указаны в документах. (см. схему во вложении)

Вопрос, можно ли переоформить границы участков? Можно ли оформить замозахват в собственность? Сколько что будет стоить? Сколько времени займет? На сколько сложно?

Спасибо.