Нужно ли в данном случае судиться с банком?

Добрый вечер. Купил транспортное средство у юрлица. Перед этим, за полгода это Юр лицо оформил кредит под залог этого транспортного средства и через какое то время перестал платить. Транспортное средство в реестре залогов. Судиться с банком или попробовать пойти на мировое соглашение?