Положены ли компенсация или страховка при увольнении со службы по состоянию здоровья?

Здравствуйте! Я Военнослужащий, прохожу службу в десантник войсках. Прошёл ВВК под конец контракта. Поставили категорию Б-не годен к службе ВДВ. Ст. 66 п. В графа 3. Заболевание приобретено во время службы. Сейчас собираюсь отдавать все документы в мед. роту и увольняться. Скажите, положены ли мне компенсация или страховка? Можно ли мне сделать освобождение от службы или освобождение от нарядов и физ. работ?