Могу ли я доехать из Грузии до Азербайджана на машине?

Здравствуйте. Мы с мужем из России приехали в Грузию к Свекрови отдыхать (с пересадками, через Баку). Обратно я лечу одна с детьми. Могу ли я доехать до Азербайджана из Грузии на машине, без разрешения отца, чтобы долететь из Азербайджана до Москвы прямым рейсом? Дети: 3 года, малышу 6 месяцев.