Добрый день!

Квартира была приватизирована в равны долях на меня и бабушку. В квартире проживали вместе, на данный момент я так же в ней проживаю.

Она умерла в 1999, в наследство никто не вступал, наследное дело не было открыто.

Как оформить ее долю на себя?

Добрый день, Наталья! Есть ли кроме вас, кто-то из наследников за бабушкой? Если нет, и вы единственная наследница, то обращайтесь в суд с иском о признании прав собственности в порядке наследования на том основании, что вы как фактически приняли наследство. Т.е. используете ее долю как свою собственную — проживаете, оплачиваете коммунальные платежи, оплачиваете налоги, производите текущий, капитальный ремонт. Ни чьих прав (других наследников не нарушаете)

Пункт 2 Статьи 1153 Гражданского кодекса

 Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.